หุ่นยนต์ 6 แกนเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีความสามารถในการเคลื่อนไหวได้ 6 ทิศทาง หรือที่เรียกว่า “6 องศาอิสระ” (6 Degrees of Freedom) ซึ่งหมายถึงการเคลื่อนที่ในแนวแกน X, Y, Z และการหมุนรอบแกนเหล่านี้ (Roll, Pitch, Yaw). ด้วยความสามารถนี้ หุ่นยนต์สามารถเลียนแบบการเคลื่อนไหวของแขนมนุษย์ได้อย่างแม่นยำ
โครงสร้างของหุ่นยนต์ 6 แกน :
1. ฐาน (Base): ส่วนที่ยึดติดกับพื้นหรือแท่นทำงาน เป็นจุดเริ่มต้นของการเคลื่อนไหว.
2. แกนที่ 1 (Axis 1): หมุนฐานของหุ่นยนต์ในแนวนอน.
3. แกนที่ 2 (Axis 2): ยกหรือลดแขนหุ่นยนต์ในแนวตั้ง.
4. แกนที่ 3 (Axis 3): ขยายหรือหดแขนหุ่นยนต์ไปข้างหน้าและข้างหลัง.
5. แกนที่ 4 (Axis 4): หมุนข้อมือของหุ่นยนต์ในแนวนอน.
6. แกนที่ 5 (Axis 5): เอียงข้อมือของหุ่นยนต์ขึ้นหรือลง.
7. แกนที่ 6 (Axis 6): หมุนข้อมือของหุ่นยนต์ในแนวรอบแกน.
ประโยชน์และการใช้งาน :
หุ่นยนต์ 6 แกนมีความยืดหยุ่นสูง สามารถทำงานที่ซับซ้อนได้ เช่น การเชื่อมโลหะ การประกอบชิ้นส่วน การพ่นสี การบรรจุภัณฑ์ และการจัดการวัสดุ. นอกจากนี้ยังสามารถทำงานในพื้นที่จำกัดได้เนื่องจากการออกแบบที่กะทัดรัด
อุตสาหกรรมที่ใช้หุ่นยนต์ 6 แกน:
• อุตสาหกรรมยานยนต์
• อุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์
• อุตสาหกรรมอาหารและเครื่องดื่ม
• อุตสาหกรรมโลหะ
• อุตสาหกรรมการบินและอวกาศ
Review หุ่นยนต์ 6 แกน.