หุ่นยนต์ 6 แกนเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีความสามารถในการเคลื่อนไหวได้ 6 ทิศทาง หรือที่เรียกว่า “6 องศาอิสระ” (6 Degrees of Freedom) ซึ่งหมายถึงการเคลื่อนที่ในแนวแกน X, Y, Z และการหมุนรอบแกนเหล่านี้ (Roll, Pitch, Yaw). ด้วยความสามารถนี้ หุ่นยนต์สามารถเลียนแบบการเคลื่อนไหวของแขนมนุษย์ได้อย่างแม่นยำ
